Các phong cách trên có thể lần theo nguồn gốc của chúng thông qua các môn sinh cao cấp của người sáng lập aikido, Ueshiba Morihei. Hai bộ môn võ thuật nổi bật khác sử dụng tên gọi "aikido", nhưng không có sự liên quan trực tiếp. Chúng là Korindo aikido, được sáng lập bởi Hirai Minoru (平井 稔, 1903–1998) và Nihon Goshin aikido (日本護身合気道 Nihon Goshin Aikidō), được sáng lập bởi Morita Shodo (書道森田, sống k. thập niên 1930–1962). Các môn phái này, với một số lý do lịch sử, cho thấy tên gọi "aikido" không chỉ là lĩnh vực võ thuật có nguồn gốc duy nhất từ những lời dạy của Morihei Ueshiba.